STM32|CAN配置步驟總結

1.開啓APB1中對應的CAN1/CAN2時鐘,包括外設和引腳,複用時鐘等等;rem 2.配置引腳,若是是remap,要肯定是哪一種,GPIO_Remap1_CAN1/GPIO_Remap2_CAN1配置 3.控制器初始化;map 4.濾波配置 5.NVIC中斷配置
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