STM32|CAN配置步驟總結
1.開啓APB1中對應的CAN1/CAN2時鐘,包括外設和引腳，複用時鐘等等；rem 2.配置引腳，若是是remap，要肯定是哪一種，GPIO_Remap1_CAN1/GPIO_Remap2_CAN1配置 3.控制器初始化；map 4.濾波配置 5.NVIC中斷配置
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