STM32 CAN 過濾器總結（先收着）

在STM32互聯型產品中，CAN1和CAN2分享28個過濾器組,其它STM32F103xx系列產品中有14個過濾器組,用以對接收到的幀進行過濾。oop 每組過濾器包括了2個可配置的32位寄存器：CAN_FxR0和CAN_FxR1。這些過濾器至關於關卡，每當收到一條報文時，CAN要先將收到的報文從這些過濾器上"過"一下，能經過的報文是有效報文，收進相關聯FIFO（FIFO1或FIFO2），不能經過的

>>阅读原文<<