KUKA機械手提示參數不等於機器人類型處理

根據該提示有兩種處理方式 處理方法一、 在系統變量內進行重新命名賦值具體操作如下： 先切專家權限，然後如上圖，在機械手上的 顯示 - 變量 - 單個，進入如下界面 該界面爲修改變量或監控變量界面首先我們在名稱位置填入$Robtrafo [] 然後點擊右邊的更新這時當前值會提示 「」 表示目前該函數內部值爲空 然後繼續在下面的新值填入$ Trafoname[]如下圖 最後點擊右邊的設定值，這時當前值

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