四足機器人入門簡介

足式機器人較傳統的四輪式和履帶式有着無與倫比的優勢，其在複雜環境中具有更高的機動性，在軍事任務和搶險任務中能夠發揮出比傳統輪式更大的作用。要想讓機器人更智能，首先要做到的是讓機器人能夠像人或動物一樣自由行動。 該項目就是致力於開發出一套完整有效四足機器人控制系統。在筆者看來，第一點是最基本的，因此我們的研究也是從第一點開始一步一步前進。對於四足機器人的平衡控制，其牽涉到的內容比較繁雜，需要一點先驗

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