如何製做一個本身的四足機器人

之前一直想作個足式機器人，考慮到兩足機器人難度太大，想平衡都難，而6足機器人作起來沒什麼挑戰，同時最近Boston Dymanics的mini or max dog很火，因此也就來搞個四足玩玩。編程 作以前先看別人都怎麼作的，在youtube上找了幾個視頻，感受頗有啓發，先貼上來一塊兒看看：測試 一、波士頓小狗不得不拿出來先看看，這個不像大狗用柴油機液壓泵，已經用上電驅動了，能作個安靜的小狗了：I

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