Ubuntu16.04環境下大疆Livox Mid-40激光雷達的LOAM-Livox定位與建圖(SLAM)初步探索

最近據說大疆出了一款三維激光雷達Livox Mid-40，價格比較便宜，官網售價3999元，就嘗試使用它來進行定位和建圖，網上針對此三維激光雷達的SLAM方案還比較少，目前只有香港大學的LOAM-Livox（A robust LiDAR Odometry and Mapping (LOAM) package for Livox-LiDAR）對此適用，下面就介紹下基於livox三維激光雷達和開源的L

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