大疆旗下livox（mid100）激光雷達loam建圖

關於大疆livox建圖相關的開發，網上資料特別少，如下資料都是我的最近摸索出來的，歡迎你們私信技術交流． livox進行環境構建的效果仍是很不錯的git livox目前有兩款激光雷達，mid40,mid100,其實mid100就是３個40組成的 　 　硬件鏈接： 　15Ｖ３０Ｗ的電源線，路由器，電腦切換成有線鏈接，電腦和livox同時插在路由器上，而且路由器連網（一共三根網線），必須連網，livo

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