Harris角點檢測思想和性質

基本思想：以某一個點爲中心的小窗口移動，小窗口任意方向移動，如果窗口內灰度劇烈變化，則是角點；如果是窗口單方向移動時變化，則是邊緣。 泰勒展開和矩陣表達： 轉化爲對特徵值的分析 實對稱矩陣M的變化可以反映在特徵值上！！！！ 一旦兩個特徵值都比較大，則變化大；如果一個大一個小，則是邊緣；如果都比較小，則不是角點。 方陣的跡：方陣對角元素的和。 矩陣的跡：等於所有特徵值的和 一個方陣的行列式等於所有特

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