Harris角點檢測和Shi-Tomasi角點檢測

文章目錄 什麼是角點？ Harris角點的基本思想 Harris角點特徵的數學表達 Harris角點的性質 Harris算法具體步驟 Tshi-Tomasi角點檢測和Harris的區別 什麼是角點？ 兩條邊緣的交點 灰度梯度局部最大值對應的點（梯度方向和幅值都有着很大變化） Harris角點的基本思想 Harris想象有一個滑動窗口，在圖像的任意方向上滑動，比較滑動前後像素灰度的變化程度，來判斷是

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