Harris 角點檢測器

Harris角點檢測器 定義 角點: 像素點周圍顯示存在多餘一個方向的邊，也稱爲興趣點 數學解釋 把圖像域中點 x x x 上的對稱半定矩陣 M I = M I ( x ) M_I = M_I(x) MI​=MI​(x) 定義爲 M I = ▽ I ▽ I T = [ I x I y ] [ I x I y ] = [ I x 2 I x I y I x I y I y 2 ] M_I=▽I▽I^

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