Harris角點檢測原理

一.特徵點的定義 粗略的講，特徵就是有意義的圖像區域，該區域具有獨特特徵和易於識別性。 二.角點的定義 在幾何上，指相交的點； 在cv裏面，指像素點各方向發生變化較大的點。 三.Harris角點檢測的基本思想 算法基本思想是使用一個固定窗口在圖像上進行任意方向上的滑動，比較滑動前與滑動後兩種情況，窗口中的像素灰度變化程度，如果存在任意方向上的滑動，都有着較大灰度變化，那麼我們可以認爲該窗口中存在角

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