Opencv（七）：Harris角點檢測

一、原理概述       灰度變化平緩區域，灰度積分值保持近似不變；灰度沿邊緣方向積分值保持不變，其他方向灰度積分值變化劇烈；角點除，任意方向劇烈變化。如下圖所示： 二、數學推導 簡言之，灰度積分值可以轉化爲一個二次型，通過矩陣運算可知，二次型可轉化爲如下數學公式： 進而，可轉化爲橢圓公式，如下所示： 原二次型就是一個斜置的橢圓，A與B分別影響了橢圓的長邊和短邊，根據幾何性質，可以得知，橢圓的長短

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