CAN總線簡明易懂教程（三）

二、遠程幀 通過發送遠程幀，總線的節點發出遠程幀，請求以前發送給它數據幀的節點再發送一遍。具體發送哪個數據幀，由遠程幀的標識符決定。 與數據幀類似，遠程幀也有標準格式和擴展格式，而且都由6個不同的位場組成：幀起始、仲裁場、控制場、CRC場、應答場、幀結尾。 與數據幀相反，遠程幀的RTR位是「隱性」的。它沒有數據場，數據長度代碼DLC的數值是不受制約的（可以標註爲容許範圍０~8裏的任何數值），此數值

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