CAN總線簡明易懂教程（二）

接上一篇： 我們先研究數據幀吧。 一，數據幀由 7 個不同位場組成（幀起始、仲裁場、控制場、數據場、CRC場、應答場、幀結尾）。 這裏的位場，就是不同位的組合，這名字起的很爛，讓人看了感覺很抽象。我們來看看這些個不同的位場吧。一開始是一位幀起始，也叫SOF。它用顯性位表示，也就是0；它告訴我們，兩個線上有電壓差了，也就是有數據了。 這個幀起始看起來只有一位，其實不簡單了。爲了讓所有的分站都同步於發

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