使用ROS-I接口通過MoveIt包安裝和操作ABB機器人

使用ROS-I接口安裝和操作ABB機器人 1.在RobotStudio中使用仿真機器人（用真實機器人的可以跳過這一步） 設置用於ROS-Industrial驅動程序的ABB RobotStudio模擬器。 http://wiki.ros.org/abb/Tutorials/RobotStudio 通過使用仿真機械臂替代真實機械臂，可以在ROS和ABB機械臂進行通信仿真。這種情況下，通常有兩臺PC，

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