ABB IRC5 噴塗機器人簡單操作

一、 示教器介紹 二、 操作面板介紹 三、 開機 打開主電源開關，等待系統啓動進入示教器主界面，正常進入系統後顯示此畫面： ，若開機出現系統檢查失敗，則需要進行重啓：B 啓動 四、 手動操作 五、 原點校正 在主界面選擇「服務」選項進入，找到「校準」選項進入，按示教器下方的軟鍵選擇「更新編碼器計數器」，可以選擇單軸或全部軸然後按下「更新編碼器計數器」進行原點校正，校準前必須先將六個軸都回到機械原點

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