ABB機器人動作監控和無動作執行的使用

動作監控功能，也就是通常我們所說的碰撞保護功能，可以減少碰撞對機器人產生的影響力。目前主流機器人上都有類似的碰撞保護的功能。ABB機器人稱這個功能叫做「動作監控」。 除此之外ABB機器人還有一個功能叫做「無動作執行」，他可以使機器人在運行程序時不產生任何運動，方便調試。這兩個功能都在機器人控制面板的「動作監控和執行設置」菜單中。這次我們就一起來看一下這兩個功能的作用。 對於碰撞保護，它是ABB機器

>>阅读原文<<