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總結|機器視覺中三大座標系及其相互關係
時間 2021-01-19
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點擊上方「3D視覺工坊」,選擇「星標」 乾貨第一時間送達 作者:林青春 鏈接:https://zhuanlan.zhihu.com/p/59289459 本文轉載自知乎,作者已授權,未經許可請勿二次轉載。 一、機器視覺幾何座標概論 機器視覺系統有三大座標系,分別是:1、世界座標系,2、攝像機座標系,3、圖像(像素)座標系。 1、世界座標系 世界座標系(Xw,Yw,Zw)是目標物體位置的參考系,根據
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