rosserial_arduino學習筆記11《紅外測距儀》

1 硬件設置 要開始使用，請將紅外測距儀連接到Arduino，如下所示。並將紅外測距儀的信號引腳連接到模擬輸入0。 2 軟件設置 2.1 代碼 接下來，打開您的Arduino IDE並複製下面的代碼。 /* * rosserial IR Ranger Example * * This example is calibrated for the Sharp GP2D120XJ00F.

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