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【輔助駕駛】Python OpenCV實現車道線檢測
時間 2020-06-20
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1、功能 對車輛前方的車道線進行檢測,效果如圖:git 2、算法 2.一、基於Hough變換的車道線檢測 1)假設 github 在工程上(實際使用中或者demo中) 存在一些約束:前方存在左右兩個車道線,並與當前正前方存在必定角度算法 2)主要思路網絡 讀取圖像並選擇感興趣的區域ROI進行下一步處理 對ROI區域進行預處理包括灰度化,膨脹和腐蝕 對預處理後的圖像進行邊緣檢測(Cann
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