Udacity無人駕駛課程—車道線識別

車道線識別 三通道圖像，[0,0,0]是黑色，[256,256,256]爲白色，從圖片中篩選出白色車道線。 Process 此爲測試圖片，篩選出其中白色車道線，思路爲確定閥值，閥值以下部分全部置爲[0,0,0]，即黑色，則閥值越高，越能篩選出圖片中淺色的部分，當閥值足夠高時，可只保留圖片中白色的部分。測試圖片，代碼，測試結果如下： import matplotlib.pyplot as plt i

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