無人駕駛汽車技術之道路線識別

無人駕駛汽車技術之道路線識別 1引入： 無人駕駛技術近些年發展迅速。無人車若想實現自動駕駛，從視覺的角度上講其要先學會觀察道路，具體來說，就是檢測車道線。包括識別車道線與車的位置關係，是實線還是虛線等。本文將通過簡單的道路圖片，檢測識別車道線。 實驗環境：Anaconda3(Python3.6)+Spyder+libopencv+WIN10 2原理： 首先讀取圖片，然後將圖片轉成灰度圖片，高斯濾波

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