【計算機視覺】Lecture 16：平面單應變換

動機：在平面上的點 回顧：正向投影 世界座標系到相機座標系的變換 透視矩陣方程（相機座標系到成像座標系） 成像座標系到像素座標系 從成像座標（x，y）到像素座標（u，v）的二維仿射變換Maff 平面上點的投影 單應性矩陣H（平面投影變換） 單應性矩陣H（平面投影變換） 對於平面，3D到2D的透視投影降爲2D到2D的變換。，並且此變換是可逆的 特殊情況：正平面 如果平面垂直於光軸（相機座標系的Z軸）

>>阅读原文<<