多傳感融合內外參標定（二）：lidar-camera，PnP算法和自動化標定設想

多傳感融合內外參標定（二）：lidar-camera自動化流程設想 lidar-camera的PnP算法 問題簡述 3D-2D的PnP算法 現有工具的差勁表現 改進方案和自動化標定設想 現有方案的方法 不存在的精確強特徵點 自動化標定流程 統計誤差平均效應 lidar-camera的PnP算法 問題簡述 多線激光雷達lidar和相機camera（我又想起了SLAM的派別之爭），是無人駕駛裏最重要的

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