ROS下使用D435識別AR碼

前言 在ROS Kinetic下使用Inter realsense D435，結合ar_track_alvar功能包，實現AR碼的識別與定位。 說明 借鑑胡春旭老師的launch文件進行改寫。 1. 主要修改紅框部分。需要注意到，cam_image_topic需要是sensor_msgs::PointCloud2類型，從衆多topic類型裏面找到即可。 2. 嘗試了幾下，發現參數output_fr

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