Realsense D415與D435的差異

Realsense D415和D435是Intel在2018年推出的兩款深度相機，它們的主要區別是視場角和快門類型。 D415是捲簾快門，而D435是全局快門，所以D435更適應快速運動的場景。D415的視場角大概是70度，D435的視場角大概是90度，更大的視場角可以更快發現障礙物。 D415的RGB相機與深度成像模塊在同一塊板上，而D435的RGB相機相對獨立，這使得D435的校準會比較困難。

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