intel realsense d435深度攝像頭使用

intel realsense d435深度攝像頭基本環境配置git 基本參考官網給的教程來就ok的 ，這裏仍是發一下我最初配置d435的記錄 官網連接： https://github.com/intel-ros/realsensegithub 環境：Ubuntu16.04 + Intel realsense d435web 一、roscore 開啓ros環境bash 二、建立工做空間catkin

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