轉發： 三維點旋轉

繞座標軸旋轉 關於最常見的繞座標軸旋轉，可以看看前一篇-幾何變換詳解。 繞任意軸旋轉 https://www.cnblogs.com/graphics/archive/2012/08/10/2627458.html 繞任意軸旋轉的情況比較複雜，主要分爲兩種情況，一種是平行於座標軸的，一種是不平行於座標軸的，對於平行於座標軸的，我們首先將旋轉軸平移至與座標軸重合，然後進行旋轉，最後再平移回去。 將旋

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