ROS中對於機器人座標的使用

研究ros表示機器人座標變換，我們需要使用到功能包tf, 在使用之前一般要預先安裝（有些ros版本回自己帶着，比如我的kinetic，但如果沒有的話，一般可以使用命令 sudo apt-get install ros--turtle-tf 在後續自己實踐中要記得將，換成自己ros的版本（不然會出現無法定位，這種錯誤又出現過，如果實在不知道自己ros的版本號，則可以使用以下命令1.roscore//

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