ucos 任務切換簡介

    我知道的ucos的任務切換方式一般有兩種：時鐘節拍中斷服務函數OSTickISR()進行切換，任務中調用時間延遲函數OSTimeDly()進行切換。     1.延遲函數OSTimeDly()進行切換：       y  =  OSTCBCur->OSTCBY;        OSRdyTbl[y] &= ~OSTCBCur->OSTCBBitX;//清除準備優先級中的X標記量      

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