uCOS-Ⅲ中PendSV任務切換詳細分析

         當調用OSStartHighRdy()函數，會觸發PendSV異常後，就需要編寫PendSV異常服務函數，然後在裏面進行任務的切換。          PendSV異常服務中主要完成兩個工作，一是保存上文，即保存當前正在運行的任務的環境參數；二是切換下文，即把下一個需要運行的任務的環境參數從任務棧中加載到CPU寄存器，從而實現任務的切換。          PendSV異常服務中

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