uCOS-II中的任務切換機制

【函數週期與死循環】   一般函數的生命週期很簡單，從開始調用函數起，直到函數返回，即結束。這樣一來就完成了這個函數的使命，它也就不再需要了。對於一般的函數就是這樣，但是回過頭想想，對於一個系統、OS、或者工業控制中的一個控制器重的系統個，函數返回是很輕易很隨便的就能返回嗎？返回就意味着函數結束，死亡，若是想系統這樣一個很大的函數，它的返回就意味着系統結束。因此，對於系統的函數返回有些時候我們不希

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