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uCOS-II中的任務切換機制
時間 2021-01-04
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【函數週期與死循環】 一般函數的生命週期很簡單,從開始調用函數起,直到函數返回,即結束。這樣一來就完成了這個函數的使命,它也就不再需要了。對於一般的函數就是這樣,但是回過頭想想,對於一個系統、OS、或者工業控制中的一個控制器重的系統個,函數返回是很輕易很隨便的就能返回嗎?返回就意味着函數結束,死亡,若是想系統這樣一個很大的函數,它的返回就意味着系統結束。因此,對於系統的函數返回有些時候我們不希
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