史上最詳細的Kalman濾波解讀與實踐(python)

項目課題當中有使用到Kalman濾波的算法思想，這裏總結一下這個神奇算法的過程。 什麼是卡爾曼濾波？ 對於這個濾波器，我們幾乎可以下這麼一個定論：只要是存在不確定信息的動態系統，卡爾曼濾波就可以對系統下一步要做什麼做出有根據的推測。即便有噪聲信息干擾，卡爾曼濾波通常也能很好的弄清楚究竟發生了什麼，找出現象間不易察覺的相關性。 因此卡爾曼濾波非常適合不斷變化的系統，它的優點還有內存佔用較小（只需保留

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