【轉載】Kalman濾波詳細推導

原文作者：學海拾貝 原文標題：卡爾曼濾波器、擴展卡爾曼濾波器、無向卡爾曼濾波器的詳細推導 原文鏈接：https://blog.csdn.net/u013102281/article/details/59109566?utm_source=blogxgwz3 （轉載僅爲了個人學習方便，並無他意） 這段時間做軸承故障診斷和預測的時候，需要一個針對已經獲取了特徵向量的工具來對軸承故障狀態進行估計和預測。

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