Kalman濾波算法解釋與實現

轉載，原文地址，請支持：http://www.cnblogs.com/ycwang16/p/5999034.html 認知計算，還要從貝葉斯濾波的基本思想講起。這一部分，我們先回顧貝葉斯公式的數學基礎，然後再來介紹貝葉斯濾波器。 (一). 概率基礎回顧 我們先來回顧一下概率論裏的基本知識： 1. :  表示一個隨機變量，如果它有有限個可能的取值. 2. :表示變量的值爲 的概率。 3. :稱爲概率

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