基於ROS kinetic的Aubo機械臂環境搭建步驟

網上更多的是基於ROS indigo和ROS jade搭建Aubo機械臂開發環境的教程，因爲本人機器安裝的系統爲ubuntu16.04，故記錄一下基於ROS kinetic的Aubo機械臂環境搭建步驟。html 1、安裝依賴 部分依賴包安裝以下：git sudo apt-get install ros-kinetic-moveit sudo apt-get install ros-kinetic-

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