雙足式機器人是如何實現的？

雙足步行機器人­­­直立行走，其有着良好的自由度、動作靈活、自如、穩定。雙足機器人是一種仿生類型的機器人，能夠實現機器人的雙足行走和相關動作。作爲由機械控制的動態系統，雙足機器人包含了豐富的動力學特性。在未來的生產生活中，類人型雙足行走機器人可以幫助人類解決很多問題比如馱物、搶險等一系列危險或繁重的工作。 一、機器人的結構設計 機器人的關節 雙足競步機器人的結構類似於人類的雙足，可以實現像人類一樣

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