六足機器人的實現原理

原因： 在天然界和人類社會中存在一些人類沒法到達的地方和可能危及人類生命的特殊場合。如行星表面、災難發生礦井、防災救援和反恐鬥爭等，對這些危險環境進行不斷地探索和研究，尋求一條解決問題的可行途徑成爲科學技術發展和人類社會進步的須要。地形不規則和崎嶇不平是這些環境的共同特色。從而使輪式機器人和履帶式機器人的應用受到限制。以往的研究代表輪式移動方式在相對平坦的地形上行駛時，具備至關的優點運動速度迅速、

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