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機器人是如何實現藏貓貓遊戲的
時間 2019-12-14
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轉自:http://www.toutiao.com/i6352369801863627265/網站 在實踐中,機器人想要完成藏貓貓遊戲,就要先對所處的環境有必定的感知。spa 首先,機器人經過深度攝像頭或測距傳感器如激光等,獲取周圍環境的地圖信息,這樣的地圖信息還不方便機器人實用,以下簡單示意圖,blog 其次,機器人把這些信息與視覺感知引擎交互,經過降噪、濾波、變換等進一步處理,實現相似dog、
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