雙足式機器人是如何實現的？

雙足步行機器人­­­直立行走，其有着良好的自由度、動做靈活、自如、穩定。雙足機器人是一種仿生類型的機器人，可以實現機器人的雙足行走和相關動做。做爲由機械控制的動態系統，雙足機器人包含了豐富的動力學特性。在將來的生產生活中，類人型雙足行走機器人能夠幫助人類解決不少問題好比馱物、搶險等一系列危險或繁重的工做。web 1、機器人的結構設計 機器人的關節 雙足競步機器人的結構相似於人類的雙足，能夠實現像人

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