【SOEM主站】一、SOEM主站環境搭建及連接板子測試

  目的:在windows環境下搭建SOEM主站,並利用SOEM自帶例程測試EtherCAT板子從站板通訊效果。 1、SOEM主站環境搭建 (1)安裝VS:我這裏安裝的是VS2017,visual_studio_community_2017_version_15.3 (2) 下載SOEM 源代碼並解壓:下載鏈接 http://openethercatsociety.github.io/,這裏我下載
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