EtherCAT使用與解析-源碼安裝

前期準備條件：首先就是一個linux系統，因爲最新版本的ethercat主站支持的是linux2.6/3.x內核版本，且該版本可支持RTAI [11] (including LXRT via RTDM), ADEOS, RT-Preempt [12], Xenomai (including RTDM), etc實時補丁，所以這裏就選擇了ubuntu12.04.5做爲linux系統，而後隨意選擇一個

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