EtherCAT設備尋址方式

在EtherCAT的每個子報文中，有32位空間用於對EtherCAT設備進行尋址。尋址方式有三種，分別爲： 位置尋址 節點尋址 邏輯尋址 *位置尋址 位置尋址方式是根據從站的連接順序，即物理位置實現的。在報文頭的32bit地址中，前16bit的Position用於存放地址值，Offset用於存放ESC邏輯寄存器或者內存地址。報文每經過一個從站設備，其Position中的地址值加1。當一個從站接收到

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