TwinCAT學習筆記1--掃描2臺EtherCAT變頻器設備

本次實驗僅需要一臺裝有TwinCAT3的電腦，實驗用到的設備描述文件在本文的資源附件中。 案例目標   通過倍福嵌入式控制器控制2臺A1系列驅動器，實現啓停控制，寫目標頻率，故障復位以及控制DO(驅動器本身的數字量輸出)；讀取驅動器輸出電流，輸出電壓，當前故障以及DI值(驅動器本身的數字量輸入)。 EtherCAT通信拓撲 驅動器功能碼設置 PDO類型 PZD類型 位 參數名稱 設置說明 RPDO

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