深刻淺出STM32 定時器輸入捕獲實驗之四路超聲波講解（寄存器版）

輸入捕獲 定時器的輸入捕獲模式能夠用來測量脈衝寬度或者測量頻率。本教程經過測量脈衝寬度，實現四路超聲波測量距離的目的。如圖所示： 首先，咱們設定定時器工做模式爲向上計數模式，圖中t1-t2時間間隔就是咱們須要測量的脈寬時間（即高電平時間）。測量方法以下： 1:設定定時器某通道爲上升沿捕獲，這樣在t1時刻，就會捕獲到當前值CNT值，而後立刻清零，同時設置該通道爲降低沿捕獲，這樣到t2時刻，又發生捕獲

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