STM32單個定時器四通道輸入捕獲

    之前就糾結過能不能一個定時器進行多路的輸入捕獲，由於畢竟輸出四路的PWM是輕鬆隨意的，當時大概想了一下以爲可能會比較麻煩就一直沒去嘗試，最近組裏的同窗作方波測頻和測佔空比遇到了問題，又提到了這個，今天仔細想了一下有了思路就寫程序而後上板子試了一下，解決了這個問題。     首先咱們先看單路的輸入捕獲是怎麼實現的     定時器的初始化函數： //定時器2通道1輸入捕獲配置 //arr：自動

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