超聲波手勢識別（STM32四路超聲波獲取）

           超聲波手勢識別在市場上已經有見實現，但研究其傳感器發現並非市場上隨意可見的，若是暫且考慮成本，該如何入門實現簡單的手勢識別呢。聊天中老師給出一個很好的提議，就是固定四個超聲波，分別爲上下左右，而後進行程序上的對應編號，用單片機實現四路超聲波的距離數據讀取，而後程序分析讀取的數據進而判斷手勢。STM32單片機有多個定時器，每一個定時器接入一個超聲波，分別接入四個，定時器分別開始

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