通用定時器作爲輸入捕獲的使用 超聲波 HC-SR04

通用定時器作爲輸入捕獲的使用 TIM5 的通道 1（PA0） 來做輸入捕獲， 捕獲 PA0 上高電平的脈寬（用 KEY_UP 按鍵輸入高電平）， 通過串口打印高電平脈寬時間 輸入捕獲模式可以用來測量脈衝寬度或者測量頻率 1.首先設置定時器通道 x 爲上升沿捕獲，這樣， t1 時刻，就會捕獲到當前的 CNT 值， 2.然後立即清零 CNT，並設置通道 x爲下降沿捕獲，這樣到 t2 時刻，又會發生捕獲

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