STM32通用定時器輸入捕獲

1.原理 通過檢測TIMx_CHx上的邊沿信號，在邊沿信號發生跳變時，將當前定時器的值（TIMx_CNT）存放到對應的捕獲/比較寄存器TIMx_CCRx中，完成一次捕獲。 2.設置輸入捕獲濾波器     1.聯繫上圖，控制寄存器TIMx_CRx中的CKD[1:0]控制圖中fDTS(即TDTS）     2.輸入捕獲模式下的捕獲/比較模式寄存器TIMx_CCMR1     設置ICIF[3:0]，可

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