stm32 定時器輸入捕獲
STM32的輸入捕獲功能算是定時器的又一大亮點，方便高效不說，爲硬件的設計真是省去了不少麻煩。利用輸入捕獲功能能夠測量出信號的脈寬長度，經過捕獲信號相鄰兩個上升沿的時間能夠獲得信號的週期，或者是上升沿與降低沿之間的時間得出高電平持續的時間。 因爲PWM信號用到的領域實在太多了，STM32有一個hin貼心的設計，就是有專門的PWM輸入捕獲，讓咱們能夠不用那麼麻煩的一下子上升沿一下子降低沿而直接獲取佔
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